[发明专利]一种物品自动存储、自动提取系统

摘要

本发明一种物品自动存储、自动提取系统，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构，货架上设置有存储盒，输送机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，输送通道上设置有输送盒；第二输送通道下方设置有母轨道，智能抓取机构包含母车和子车，母车在母轨道上行驶，母车上设置有第一轨道，货架上设置有第二轨道，子车于第一轨道和第二轨道之间行驶，子车上设置有升降机构、旋转机构、载物平台和抓取机构，可以完成自货架和载物平台之间的物品移动；转接平台上设置有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台接收第一输送通道传递的物品，第二旋转平台将物品传递至第二输送通道内，通过本发明的设计可以完全实现物品的自动存储及提取，更可以提供一种无人值守的全自动档案管理系统。

主权项

一种物品自动存储、自动提取系统，其特征在于，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构；其中，输送机构包含一对同步循环转动且水平平行设置的第一传动装置和第二传动装置，该第一传动装置和第二传动装置形成位于上层的第一输送通道和位于下层的第二输送通道；第一传动装置和第二传动装置之间挂设有输送盒；第二输送通道的下方设置有母轨道；转接平台包含一对循环转动且纵向平行设置的第一旋转平台和第二旋转平台，该第一旋转平台位于第一输送通道下方，该第二旋转平台位于第二输送通道的上方；第一旋转平台及第二旋转平台上均设置有暂存盒；还包含有第一传递机构，第一输送通道上的输送盒通过第一传递机构将物品递送至第一旋转平台上的暂存盒内；还包含有第二传递机构，第二旋转平台上的转接盒通过该第二传递机构将物品递送至第二输送通道上的输送盒内；智能抓取机构包含母车和子车，母车横跨第二输送通道于母轨道上运行，母车上设置有第一导轨；货架上设置有能与第一导轨对接的第二导轨；子车包含行走机构、升降机构、及设置于升降机构上的载物平台；当第一导轨与第二导轨对接时，子车通过行走机构于母车及货架之间往复行走；所述载物平台上设置有第三传递机构，输送平台上的输送盒通过第一传递机构将物品传递至子车载物平台上，子车通过第三传递机构实现物品于载物平台及货架之间的传递，及物品于载物平台及输送盒之间的传递。