[发明专利]三轴机器人有效
| 申请号： | 201310162091.4 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN104139391A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 戴家鹏;徐晓明;黄华 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三轴机器人，其包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及执行机构，第一机械臂驱动第二机械臂沿第一机械臂运动，第二机械臂驱动第三机械臂沿第二机械臂运动，第三机械臂驱动执行机构沿第三机械臂运动，执行机构的运动方向相对第三机械臂的运动所在的平面斜交。上述三轴机器人，由于执行机构的运动方向相对第三机械臂的运动所在的平面斜交，使得三轴机器人的整体体积减小，且三个机械臂之间的运动均为线性运动，避免使用复杂的齿轮、减速器等结构，实现三轴机器人的小型化。小型化的机器人能够较精确地对结构细微的工件或本身细小的工件进行加工、检测或组装等，并能够较灵活地实现复杂动作的操作，应用较广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种三轴机器人，其特征在于：该机器人包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及执行机构，该第一机械臂驱动该第二机械臂沿该第一机械臂运动，该第二机械臂驱动该第三机械臂沿该第二机械臂运动，该第三机械臂驱动该执行机构沿该第三机械臂运动，该执行机构的运动方向相对该第三机械臂的运动所在的平面斜交。
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