[发明专利]一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪

摘要

一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，可用于不同型号穴盘之间穴苗的移栽。包括大气缸安装底板、大气缸、直线导轨、大气缸固定块、小气缸、小气缸安装板、顶杆压盖、顶杆座、顶杆、橡胶垫片、导管座、导管、大气缸限位、滑块固定板、滑块。大气缸通过大气缸固定块安装在大气缸安装底板上；小气缸安装在小气缸安装板上，大气缸推动小气缸安装板实现上下运动，由安装在直线导轨上的大气缸限位限制滑块固定板控制行程；顶杆安装在顶杆座里，由顶杆压盖压住；导管安装在导管座上，导管座安装在小气缸安装板滑槽上，小气缸推动顶杆座带着顶杆沿着导管伸缩，实现夹持。本发明根据不同的穴盘规格，从而调节导管座的间距，实现不同穴盘型号的穴苗移栽。

主权项

一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，其特征在于：包括大气缸安装底板（1）、大气缸（2）、直线导轨（3）、大气缸固定块（4）、小气缸（5）、小气缸安装板（6）、顶杆压盖（7）、顶杆座（8）、顶杆（9）、橡胶垫片（10）、导管座（11）、导管（12）、大气缸限位（13）、滑块固定板（14）、滑块（15）；其中，大气缸（2）通过大气缸固定块（4）安装在大气缸安装底板（1）上；两个小气缸（2）分别安装在小气缸安装板（6）上两侧的小气缸凹槽（62）里，直线导轨（3）固定在大气缸安装底板（1）一侧的凸台滑槽里，与大气缸（2）平行，小气缸安装板（6）固定在大气缸（2）的气缸推杆上，滑块固定块（14）安装在小气缸安装板（6）的凸台（64）上，并与安装在直线导轨（3）的滑块（15）相连，大气缸（2）的气缸推杆推动小气缸安装板（6），并由滑块固定块（14）带动滑块（15），实现小汽缸（5）的上下运动，大气缸限位（13）安装在直线导轨（3）上的导轨孔上，通过选择不同的导轨孔，大气缸限位（13）限制滑块固定板（14）控制大气缸（2）的气缸推杆的行程，实现手爪夹持穴苗高度的调节；四个顶杆（9）分别安装在两个顶杆座（8）里，由顶杆压盖（7）压住；导管（12）安装在导管座（11）上，导管座（11）的导管座滑耳（111）通过螺栓（16）和螺母（17）安装在小气缸安装板（6）滑槽（61）上，顶杆座（8）固定在小气缸（5）的气缸推杆上，小气缸（5）的气缸推杆推动顶杆座（8）带着两个顶杆（9）沿着导管（12）伸缩，两个小气缸（5）同时动作，实现穴苗的夹持；所述的小气缸安装板（6）上两侧设置有多个用于导管座（11）的滑槽（61），根据不同型号的穴盘，调整两个导管座（11）在小气缸安装板（6）上滑槽（61）上的相对间距，同时更换顶杆（9）的型号，便可实现不同尺寸穴盘间穴苗的移栽。