[发明专利]一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪

摘要

本发明涉及焊枪技术领域，公开了一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。本发明直出式的焊枪防撞装置，包括：与焊枪后端连接的连杆，弹簧，与所述弹簧连接的开关拨片，开关，及通过开关线连接所述开关的插座，所述插座通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，断开所述开关，使所述开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。本发明应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。

主权项

一种直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，包括：与焊枪（2）后端连接的连杆（11），弹簧（12），与所述弹簧（12）连接的开关拨片（13），开关（14），及通过开关线（161）连接所述开关（14）的插座（16），所述插座（16）通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片（13）压住所述开关（14），使所述开关（14）处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，与焊枪(2)后端连接的连杆（11）偏移，并压缩弹簧（12），从而推动开关拨片（13），断开所述开关（14），使所述开关（14）发送断开信号，由所述开关线（161）、插座（16）和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。