[发明专利]一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪有效
申请号: | 201310164892.4 | 申请日: | 2013-05-07 |
公开(公告)号: | CN103212926A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 郑必昂 | 申请(专利权)人: | 昆山日皓焊切器材有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215347 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及焊枪技术领域,公开了一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。本发明直出式的焊枪防撞装置,包括:与焊枪后端连接的连杆,弹簧,与所述弹簧连接的开关拨片,开关,及通过开关线连接所述开关的插座,所述插座通过信号线连接焊接机器人;正常状态下,所述开关拨片压住所述开关,使所述开关处于闭合状态,所述焊接机器人正常工作;当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时,与焊枪后端连接的连杆偏移,并压缩弹簧,从而推动开关拨片,断开所述开关,使所述开关发送断开信号,由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人,使所述焊接机器人停止工作。本发明应用于焊接机器人,实现焊枪的防撞功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 直出式 焊枪 装置 带防撞 | ||
【主权项】:
一种直出式的焊枪防撞装置,其特征在于,包括:与焊枪(2)后端连接的连杆(11),弹簧(12),与所述弹簧(12)连接的开关拨片(13),开关(14),及通过开关线(161)连接所述开关(14)的插座(16),所述插座(16)通过信号线连接焊接机器人;正常状态下,所述开关拨片(13)压住所述开关(14),使所述开关(14)处于闭合状态,所述焊接机器人正常工作;当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时,与焊枪(2)后端连接的连杆(11)偏移,并压缩弹簧(12),从而推动开关拨片(13),断开所述开关(14),使所述开关(14)发送断开信号,由所述开关线(161)、插座(16)和信号线传输所述断开信号至焊接机器人,使所述焊接机器人停止工作。
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