[发明专利]一种微创手术机器人运动控制系统无效
| 申请号： | 201310164946.7 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104142652A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李称鑫;刘雁飞;严小天 | 申请（专利权）人： | 天津市天堰医教科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种微创手术机器人运动控制系统。本系统主要有PC模块，蓝牙收发模块，单片机模块，CAN总线模块，运动控制器模块，光电隔离模块，关节电机驱动芯片模块构成。本发明是一个实时性强，精确度高而且经济成本低的运动控制系统，既能减少成本又能让医生可以轻松地进行更加精确的手术操作，保证了手术的高可靠性。由于微创手术机器人的从手一般都是多关节组成，如果各关节的运动不能有效的协调，那么将会对病人造成比较大二次创伤，甚至威胁到患者的生命安全，所以对微创手术机器人运动控制系统的研究意义十分重大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种微创手术机器人运动控制系统，本系统主要有PC模块，蓝牙收发模块，单片机模块，CAN总线模块，运动控制器模块，光电隔离模块，关节电机驱动芯片模块构成。
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