[发明专利]交互式投影设备及其交互笔的定位方法

摘要

本发明公开了一种交互式投影设备，包括控制装置、投影装置、图像采集装置和交互笔，控制装置的位置识别单元采用一位置识别图像识别投影装置的安装方式，该位置识别图像关于其横向中心线上下不对称且关于其纵向中心线左右不对称。本发明还公开了交互式投影设备中交互笔的定位方法，将位置识别图像投射到投影面上；采集投影面上的位置识别投影图像；根据位置识别投影图像与位置识别图像的关系识别投影装置的安装方式；采集交互笔在投影图像上所指位置的坐标并计算该坐标对应在需要投影的图像中的坐标。本发明可以在识别投影装置安装方式之前或者之后进行自动校正，只需投射校正图像并采集投影面上的校正投影图像，将校正投影图像的坐标与校正图像的坐标进行对应校正。

主权项

一种交互式投影设备，其特征在于，包括用于将图像显示在投影面上的投影装置、用于将所述图像传送至投影装置的控制装置、交互笔和用于采集投影面上的投影图像信息和交互笔在投影图像上所指位置的坐标的图像采集装置；其中，所述控制装置包括处理单元、自动校正单元、位置识别单元、坐标变换单元，所述处理单元分别与自动校正单元、位置识别单元和坐标变换单元连接；自动校正单元用于将图像采集装置采集到的校正投影图像的坐标与控制装置中校正图像的坐标进行对应校正，其中所述校正图像具有以矩形阵列模式布置的校准点或校准块；位置识别单元通过一位置识别图像与投射到投影面的位置识别投影图像之间的关系识别投影装置的安装方式，以该位置识别图像的横向中心线为X轴、纵向中心线为Y轴，所述位置识别图像关于X轴上下不对称且关于Y轴左右不对称；坐标变换单元用于计算交互笔在投影图像上所指位置的坐标对应在需要投影的图像中的坐标。