[发明专利]空间系绳系统弹性夹片制动机构有效

专利信息
申请号: 201310165062.3 申请日: 2013-05-07
公开(公告)号: CN103244581A 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 王长青;李爱军;张丛丛;董哲 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: F16D63/00 分类号: F16D63/00
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 顾潮琪
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供了一种空间系绳系统弹性夹片制动机构,支承环外缘连接系绳系统控制机构的底座,中心有一通孔,围绕通孔均匀分布三个弹性夹片,弹性夹片呈圆弧状,圆弧的凸面朝向系绳,且圆弧的圆心与圆弧长度方向的中心线形成的平面垂直于支承环,使得三个弹性夹片围合成一个变直径的圆柱空间,移动夹紧装置中心有圆形通孔,弹性夹片穿过所述的圆形通孔,且圆形通孔的直径大于圆柱空间的最小外径,小于圆柱空间的最大外径,系绳穿过通孔和三个弹性夹片围合的圆柱空间;移动夹紧装置在电机驱动下沿支承环的法线方向移动,进而改变弹性夹片的形状,产生变化的制动力。本发明使用简单,易于控制,对系绳制动时产生的损伤小,制动力变化范围大。
搜索关键词: 空间 系绳 系统 弹性 制动 机构
【主权项】:
一种空间系绳系统弹性夹片制动机构,包括移动夹紧装置、弹性夹片和支承环,其特征在于:所述的支承环外缘连接系绳系统控制机构的底座,中心有一通孔,围绕通孔均匀分布三个弹性夹片,弹性夹片呈圆弧状,圆弧的凸面朝向系绳,且圆弧的圆心与圆弧长度方向的中心线形成的平面垂直于支承环,使得三个弹性夹片围合成一个变直径的圆柱空间,移动夹紧装置中心有圆形通孔,弹性夹片穿过所述的圆形通孔,且圆形通孔的直径大于圆柱空间的最小外径,小于圆柱空间的最大外径,系绳穿过通孔和三个弹性夹片围合的圆柱空间;移动夹紧装置在电机驱动下沿支承环的法线方向移动,进而改变弹性夹片的形状,产生变化的制动力。
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