[发明专利]一种闸机电机控制系统有效
申请号: | 201310166395.8 | 申请日: | 2013-05-08 |
公开(公告)号: | CN103309254A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 杨云贵;容易;李冕;叶庆和 | 申请(专利权)人: | 易程(苏州)电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种闸机电机控制系统,包括:电机控制单元、电机驱动模块、编码器及三相逆变器;所述编码器根据闸机门翼的转动角度向电机控制单元输出QEI脉冲信号;所述电机控制单元根据所述QEI脉冲信号实现对电机位置、速度和方向的监测,并且基于所述电机位置、速度和方向向电机驱动模块输送对电机方向、速度和角度的控制信号;所述电机驱动模块和三相逆变器用于将所述控制信号转换为输送至电机的分量控制信号。本发明正确实现电机组的正反转、停止、加减速等动作,精确控制电机的转速和位置,实现防夹人检测和制动,从而保证闸机门翼打开和闭合的安全性、有效性、可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机电 控制系统 | ||
【主权项】:
一种闸机电机控制系统,其特征在于,包括:电机控制单元、电机驱动模块、编码器及三相逆变器;所述编码器根据闸机门翼的转动角度向电机控制单元输出QEI脉冲信号;所述电机控制单元根据所述QEI脉冲信号实现对电机位置、速度和方向的监测,并且基于所述电机位置、速度和方向向电机驱动模块输送对电机方向、速度和角度的控制信号;所述电机驱动模块和三相逆变器用于将所述控制信号转换为输送至电机的分量控制信号。
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