[发明专利]一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具

摘要

本发明提供一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具，所述的交通工具包括电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块和机身模块。本发明提供的交通工具带有球形舱体，球形舱体和交通工具的相对姿态可以实时调整，不论交通工具姿态如何变化，球形舱体姿态都能主动地实时调整，使驾驶员和乘客始终保持相对水平面头部朝上的姿态；本发明的交通工具可以是水、陆、空及两栖或三栖行驶工具；此外，本发明还提供一种概念汽车，这种概念汽车可以独轮行驶或多轮行驶，在路面不平整的路段，采用独轮行驶可以保证汽车的平稳行进，在道路狭窄的路段，独轮行驶可以保证汽车安全通过。

主权项

一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具，其特征在于：所述的交通工具包括电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块和机身模块；其中：所述的电源模块用于给交通工具供电；所述的驱动模块用于驱动交通工具运动；所述的舱体模块用于载人或载物，所述的舱体模块包括一个或多个球形舱体，所述的球形舱体与交通工具的相对姿态可实时主动调整，所述的球形舱体的姿态相对于水平面始终保持竖直向上；所述的舱体姿态控制模块用于实时调整舱体模块中各球形舱体的姿态；所述的姿态获取模块用于实时获取所述的交通工具和/或球形舱体的姿态信息；至少一个所述的球形舱体具有驾驶功能，具有驾驶功能的球形舱体为驾驶室舱体，所述的驾驶室舱体包括驾驶控制子模块和舱体无线通信子模块；所述的驾驶控制子模块用于根据驾驶员的操作生成相应的驾驶控制信号，所述的舱体无线通信子模块用于实现驾驶室舱体与处理模块之间的无线通信；所述的处理模块用于处理交通工具运行过程中的各种数据和信号，并根据数据和信号控制交通工具和/或球形舱体的运动状态；所述的处理模块包括运算单元、存储介质和I/O接口，所述的I/O接口包括有线接口和/或无线接口，所述的运算单元用于交通工具运行过程中各种数据的计算，所述的存储介质用于存储交通工具运行过程中的各种数据，所述的I/O接口用于实现处理模块与外界或交通工具的其他模块之间的数据交互，所述的其他模块为电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、机身模块中的任意一个模块或多个模块；所述的机身模块用于为电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块提供搭载和保护平台； 所述的驾驶室舱体和处理模块之间采用无线通信方式进行数据交互；驾驶员在驾驶室舱体内操纵驾驶控制子模块生成对应的驾驶控制信号并通过舱体无线通信子模块以无线方式发送至处理模块，处理模块根据接收到的驾驶控制信号生成机体运动控制信号并发送给驱动模块，驱动模块根据接收到的机体运动控制信号驱动交通工具运动；姿态获取模块实时获取交通工具和/或球形舱体的姿态信息，并将其发送给处理模块，处理模块根据交通工具和/或球形舱体的姿态信息，生成舱体姿态控制信号并发送给舱体姿态控制模块；舱体姿态控制模块根据接收到的舱体姿态控制信号实时调整球形舱体的姿态，使球形舱体的姿态相对于水平面始终保持竖直向上。