[发明专利]一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统有效
| 申请号： | 201310170268.5 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN103253261A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 鲁光泉;李良;王云鹏;田大新;余贵珍;于海洋;李鲁苗 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W30/16;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统，该系统主要由车车无线局域网通信和跟驰辅助控制两个核心系统组成。车车无线局域网通信，主要通过各辆车所架设的无线局域网，将自己车辆的运动状态信息向周围打包发送出去，以便周围车辆可以接收到车辆的运动状态信息。跟驰辅助控制由两部分控制模块组成，第一部分为后车寻找需要跟随的车辆，另一部分为跟驰控制，通过这两个控制模块的协同控制，系统可以完成寻找所要跟驰的目标对象和辅助跟驰行为所需采取的加速与减速行为，以此来达到安全跟驰的目的，避免追尾碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车车 协同 辅助 控制系统 | ||
【主权项】：
基于车车协同下的跟驰辅助控制系统，其特征在于：所述基于车车协同下的跟驰辅助控制系统，主要由车车无线局域网通信和跟驰辅助控制两个核心系统组成，所述跟驰辅助控制主要由两部分构成，一部分为寻找跟驰对象系统，另一部分为跟驰控制系统。
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