[发明专利]一种智能仿生多功能机器鳄鱼

摘要

本发明公开了一种智能仿生多功能机器鳄鱼，所述机器鳄鱼包括头部、身部、足部和尾部，所述头部，连接设置有防水数字电机，实现机器鳄鱼嘴巴的张合和头部的摇摆；身部，设置有控制装置和浮力调节装置，用于改变机器鳄鱼的重心而实现机器鳄鱼的上浮和下沉；足部，设置在所述身部的左右外两侧，由数字电机和U型构件组成，用于完成机器鳄鱼前后左右的移动；尾部，由至少一个L型构件、三个U型构件、仿尾鳍软胶片板及U型构件对应的数字电机构成，用于实现鳄鱼尾部柔性的仿真动态。本发明提供的机器鳄鱼环境适应性强、结构简单、性能可靠、并具有灵活运动能力的仿生机器鳄鱼；该仿生机器鳄鱼集成了远程控制、环境监测、水陆两用等功能，可完成水资源的环境探测，避免现在的水下作业的不便和危险性。

主权项

一种智能仿生多功能机器鳄鱼，其特征在于，所述机器鳄鱼包括头部、身部、足部和尾部，所述头部，连接设置有防水数字电机，实现机器鳄鱼嘴巴的张合和头部的摇摆；身部，设置有控制装置和浮力调节装置，用于改变机器鳄鱼的重心而实现机器鳄鱼的上浮和下沉；足部，设置在所述身部的左右外两侧，由数字电机和U型构件组成，用于完成机器鳄鱼前后左右的移动；尾部，由至少一个L型构件、三个U型构件、仿尾鳍软胶片板及U型构件对应的数字电机构成，用于实现鳄鱼尾部柔性的仿真动态。