[发明专利]双井道电梯系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种双井道电梯系统，包括控制器、主控制板、曳引机、导向轮及钢丝绳，控制器包括控制板以及驱动控制单元，其中：钢丝绳由所述曳引机驱动，且该钢丝绳的两端分别固定在第一轿厢和第二轿厢上；所述主控制板，用于获得第一轿厢状态、第一轿厢外招信息、及第一井道传感器状态；所述控制板，用于获得第二轿厢状态、第二轿厢外招信息及第二井道传感器状态，并计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；所述驱动控制单元根据控制板的位置指令控制曳引机运行。本发明还提供一种对应的控制方法。本发明通过将两个井道内的轿厢挂在钢丝绳的两端并通过一个控制器及一个曳引机来驱动两个轿厢的上下行，可显著降低双井道电梯系统的能耗及成本。

主权项

一种双井道电梯系统，包括第一轿厢、第一井道传感器、用于召唤第一轿厢的多个第一外招板、第二轿厢、第二井道传感器、用于召唤第二轿厢的多个第二外招板，所述第一轿厢、第一井道传感器位于第一井道内，所述第二轿厢、第二井道传感器位于第二井道内，其特征在于：该系统还包括控制器、主控制板、一台曳引机、两个导向轮及钢丝绳，所述控制器包括控制板以及驱动控制单元，其中：所述钢丝绳由所述曳引机驱动，且该钢丝绳的第一端穿过一个导向轮并固定到第一轿厢、第二端穿过另一导向轮并固定到第二轿厢；所述主控制板，用于从所述第一轿厢的顶板获得第一轿厢状态、从第一外招板获得第一轿厢外招信息、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态；所述控制板，用于从第二轿厢的顶板获得第二轿厢状态、从第二外招板获得第二轿厢外招信息并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态，并根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；所述驱动控制单元，根据控制板的位置指令，控制曳引机驱动钢丝绳带动第一轿厢或第二轿厢运行到目标位置。