[发明专利]识别行驶车辆周围障碍物的方法及系统有效
| 申请号： | 201310173983.4 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104149729B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 董晓德;郝飞;张海涛;金哲锋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60R21/013;B60Q5/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 杜娟娟,朱海煜 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种识别行驶车辆周围障碍物的方法，其包括感测行驶车辆周围障碍物；基于感测数据，形成障碍物模型；将所形成的障碍物模型与预先设置在行驶车辆中的障碍物数据库中的预设模型对比；基于对比结果确定是否发出警示信号。本发明还提供相应的系统。根据本发明的方法或系统以通过识别车辆周围障碍物的情况，警示驾驶者从而提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 行驶 车辆 周围 障碍物 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种识别行驶车辆周围障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括：感测行驶车辆周围障碍物；基于感测数据形成障碍物模型；将所形成的障碍物模型与预先设置在行驶车辆中的障碍物数据库中的预设模型对比；基于对比结果确定是否发出警示信号；其中，预先设置在行驶车辆中的障碍物数据库以如下方式建立：基于外形尺寸，形成多类车辆的外形尺寸模型子库；基于特定特征，形成多类车辆的特征模型子库；设定基于不同外形尺寸的第一类危险级；设定基于不同特定特征的第二类危险级；以及基于驾驶者资质的特有特征以及驾驶者的不良驾驶习惯，形成不良驾驶习惯下车辆运动特征模型子库，并设定基于不良驾驶习惯的第三类危险级。
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