[发明专利]一种传感网节点无线充电方法

摘要

本发明公开了一种传感网节点无线充电方法，传感网节点电量过低则向终端控制单元发送充电请求，终端控制单元接到充电请求后向四旋翼移动充电单元发送充电指令，四旋翼移动充电单元接收到充电指令后首先进行自身电量检测，电量不足则终端控制单元对其充电直到电量充足，四旋翼移动充电单元电量充足则根据充电指令包含的坐标位置，飞向目标节点停于节点停机架对节点充电，传感网节点检测到节点电量充足或四旋翼移动充电单元检测到自身电量不足则停止充电，四旋翼移动充电单元返回终端停机架充电。本发明的无线充电方法自主控制能力强，解决了复杂环境中传感网节点的电能补充问题。

主权项

一种传感网节点无线充电方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1）传感网节点单元（3）通过电压检测传感器检测到电量过低时，向终端控制单元（2）发送充电请求信号，同时开启节点停机架（302）的节点LED（304），终端控制单元（2）收到充电请求信号后向停放在终端停机架（202）上的四旋翼移动充电单元（1）发出充电指令，所述充电指令包括需要充电的传感网节点单元（3）的坐标位置和网络标号；2）四旋翼移动充电单元（1）首先进行电量检测，如电量充足，则进入步骤3），如电量不足，则向终端控制单元（2）发送充电信号，终端控制单元（2）接收到后对四旋翼移动充电单元（1）进行充电，待电量充足后进入步骤3）；3）四旋翼移动充电单元（1）根据充电指令飞向需要充电的传感网节点单元（3），并停放在节点停机架（302）上；4）四旋翼移动充电单元（1）对传感网节点单元（3）进行充电，充电过程中四旋翼移动充电单元（1）对自身电量进行检测，同时传感网节点单元（3）对自身的节点电量进行检测，在四旋翼移动充电单元（1）电量过低或对传感网节点单元（3）的充电完成时，四旋翼移动充电单元（1）停止充电并返回终端停机架（202）。