[发明专利]一种用于海底管道的内检测系统及其检测方法有效
申请号: | 201310174830.1 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN103244830A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 靳世久;黄新敬;陈世利;李健;李一博 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | F17D5/02 | 分类号: | F17D5/02;F17D5/06 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 温国林 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于海底管道的内检测系统及其检测方法,系统包括:支撑架内部设置有电子密封舱,支撑架上设置有环形分布的支撑滚轮阵列、里程轮、压力传感器、温度传感器和声音传感器。方法包括:内检测系统连接至上位机,下载各个传感器采集的信号,对信号进行滤波降噪处理;计算任意时刻t时,内检测系统行驶过的里程、内检测系统的轴线分别与当地地磁场和当地重力加速度的夹角,通过夹角获取内检测系统轴线方向向量;获取任意时刻内检测系统位置;通过对比处理后的声音信号、压力信号、温度信号,判断管道是否存在泄漏,并估计泄漏量的大小。本发明实现了对微小泄漏的检测,提高了检测精度、降低了检测的难度和成本,并且缩短了检测周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 海底 管道 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种用于海底管道的内检测系统,包括:支撑架,其特征在于,所述支撑架内部设置有电子密封舱,所述支撑架上设置有环形分布的支撑滚轮阵列、里程轮、压力传感器、温度传感器和声音传感器,所述里程轮、所述压力传感器、所述温度传感器和所述声音传感器通过水密电缆连接所述电子密封舱。
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