[发明专利]一种机器人的视觉识别系统无效
申请号: | 201310174995.9 | 申请日: | 2013-05-14 |
公开(公告)号: | CN103231390A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 蒋瑛倩 | 申请(专利权)人: | 蒋瑛倩 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 徐萍 |
地址: | 215300 江苏省常州市武进区高新技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的视觉识别系统,包括:图像获取模块和视觉处理模块,所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器,所述照明系统与视觉传感器相连接,所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与帧存储器相连接,所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。通过上述方式,本发明提供的一种机器人的视觉识别系统,可以通过视觉传感器获取环境的图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,让机器人能够辨识物体。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人的视觉识别系统,其特征在于,包括:图像获取模块和视觉处理模块,所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器,所述照明系统与视觉传感器相连接,所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与帧存储器相连接,所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。
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