[发明专利]一种搬运机器人的伸缩机械臂无效
| 申请号： | 201310175005.3 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103231387A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑛倩 | 申请（专利权）人： | 蒋瑛倩 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215300 江苏省常州市武进区高新技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人的伸缩机械臂，包括：动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。通过上述方式，本发明提供的一种搬运机器人的伸缩机械臂，具有伸缩调节的功能，装置运行稳定，操作方便，能配合搬运机器人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人的伸缩机械臂，其特征在于，包括：动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。
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