[发明专利]图像拾取装置、透镜装置和图像拾取系统

摘要

本公开内容涉及图像拾取装置、透镜装置和图像拾取系统。该图像拾取系统包括透镜装置和该透镜装置可拆卸地附接到其的图像拾取装置。图像拾取装置控制器改变用于图像拾取装置的内部处理的控制基准信号的周期，并与改变后的控制基准信号同步地将改变控制基准信号的周期的命令发送到透镜控制器。接收到该命令的透镜控制器在透镜装置准备好改变控制基准信号的周期时改变控制基准信号的周期，并将表示透镜控制器是否已经能够跟随控制基准信号的周期的改变的信息发送到图像拾取装置控制器。

主权项

一种包括透镜装置和图像拾取装置的图像拾取系统，所述透镜装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置，其中，所述透镜装置包括透镜控制器和被配置为形成物体的光学图像的图像拾取光学系统，其中，所述图像拾取装置包括图像拾取装置控制器，所述图像拾取装置控制器被配置为与控制基准信号同步地执行所述图像拾取装置的内部处理，并且与控制基准信号同步地与所述透镜控制器通信，以及其中，所述透镜控制器与从所述图像拾取装置控制器提供的控制基准信号同步地控制所述图像拾取光学系统的驱动，其特征在于，所述图像拾取装置控制器在不向所述透镜控制器查询所述透镜控制器是否能够跟随用于所述图像拾取装置的内部处理的控制基准信号的周期的改变的情况下改变控制基准信号的周期，并且与改变后的控制基准信号同步地将改变控制基准信号的周期的命令发送到所述透镜控制器，其中，接收到了所述命令的所述透镜控制器在所述透镜装置准备好改变控制基准信号的周期时改变控制基准信号的周期，并将表示所述透镜控制器是否已经能够跟随控制基准信号的周期的改变的信息发送到所述图像拾取装置控制器。