[发明专利]一种基于GPU的视频稳定方法

摘要

本发明公开一种基于GPU的视频稳定方法，包括：上传参考图像和待处理图像到GPU；将参考图像和待处理图生成高斯金字塔；初始化运动矢量MV；选取待处理图高斯金字塔第n层；对待处理图像的第n层高斯金字塔进行几何变换，结果存储于GPU上的临时图像T3；计算临时图像T3与参考图像金字塔第n层之差，结果存储于GPU上的临时图像T4；根据临时图像T4，计算出一个图像质量控制因子，并储存于GPU内存；计算临时图像T4的平均值和标准方差；把临时图像T4中所有和平均值距离大于三倍方差的点设为0；选取最小图像质量控制因子对应的运动矢量MV；用所得运动矢量MV对待处理图像进行几何变换；几何变换后所得图像即为稳定处理后的图像。

主权项

一种基于GPU的视频稳定方法，其特征在于，主要步骤如下：步骤1：上传参考图像和待处理图像到GPU；步骤2：将参考图像和待处理图生成高斯金字塔；步骤3：初始化运动矢量MV；步骤4：选取待处理图高斯金字塔第n层；步骤5：设定循环初值I = 5；步骤6：对待处理图像的第n层高斯金字塔进行几何变换；几何变换结果存储于GPU上的临时图像T3；步骤7：计算临时图像T3与参考图像金字塔第n层之差，结果存储于GPU上的临时图像T4；步骤8：根据临时图像T4，计算出一个图像质量控制因子，并储存于GPU内存；步骤9：计算临时图像T4的平均值和标准方差；步骤10：把临时图像T4中所有和平均值距离大于三倍方差的点设为0；步骤11：计算运动矢量变化ΔMV；步骤12：MV = MV+ΔMV，并储存于GPU内存；步骤13：I=I‑1，如果I>=0，跳转步骤6；步骤14：选取最小图像质量控制因子对应的运动矢量MV，根据金字塔层间关系进行放大后，作为处理金字塔下一层初始运动矢量MV；步骤15：n=n‑1，如果n>=0，转步骤5；步骤16：用所得运动矢量MV对待处理图像进行几何变换；几何变换后所得图像即为稳定处理后的图像。