[发明专利]具有被包容的电气或机械系统的模块化手术器械

摘要

本发明的手术器械包括选择性地彼此分离的细长轴模块和手柄模块。细长轴模块包括细长轴构件和支撑在细长轴构件远端处的一对钳口构件，钳口构件中的至少一个可相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动。手柄模块包括壳体，所述壳体包括经壳体纵向延伸的开口。开口的尺寸允许处于闭合位置的一对钳口构件通过。手柄模块还包括可移动手柄以及锁，所述可移动手柄相对于壳体可移动从而在打开位置和闭合位置之间移动一对钳口构件，以及所述锁在壳体内将细长轴模块固定就位。

主权项

一种手术器械，所述手术器械包括：细长轴模块，所述细长轴模块包括：细长轴构件；端部执行器，所述端部执行器包括支撑在细长轴构件的远端处的一对钳口构件，钳口构件中的至少一个能够相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动；和彼此接合的刀管和套管；以及手柄模块，所述手柄模块包括：壳体，所述壳体包括从壳体的近端到壳体的远端纵向延伸通过壳体的开口，开口的尺寸设计成在所述一对钳口构件处于闭合位置的情况下允许细长轴模块的远端通过；相对于壳体能够移动的可移动手柄，可移动手柄操作地联接到所述一对钳口构件，使得响应于可移动手柄相对于壳体的运动，引起钳口构件中的至少一个相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动；锁，所述锁在第一位置和第二位置之间能够移动，在第一位置时，锁接合细长轴模块以将细长轴模块在壳体内固定就位，在第二位置时，锁与细长轴模块脱离以允许细长轴模块与手柄模块分离；和用于刀管的触发器；其中，当细长轴模块经开口朝远侧行进足够距离后，触发器被偏置为与套管接合。