[发明专利]擦窗机器人及其安全吸附装置有效
| 申请号： | 201310176269.0 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104146650B | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦窗机器人及其安全吸附装置，擦窗机器人包括机器人本体（3）及安全吸附装置（1、2），机器人本体与安全吸附装置之间通过安全绳（4）连接；安全吸附装置包括吸附本体（11、21）、绕线圈（12、22）和固定柱（13、23），吸附本体一面为吸附面（111、211），另一面为安装面（112、212）；绕线圈外缘连接安全绳，安全绳能够绕合在绕线圈外缘上，所述绕线圈能够转动地安装在所述安装面上，并通过弹性伸缩单元与所述吸附本体卡接。本发明可分解冲击能量，降低冲击过程中对吸附本体的拉力，提高擦窗机器人在工作过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 及其 安全 吸附 装置 | ||
【主权项】：
一种安全吸附装置，其特征在于，包括：吸附本体(11、21)，所述吸附本体(11、21)一面为吸附面(111、211)，另一面为安装面(112、212)；绕线圈(12、22)，所述绕线圈(12、22)外缘连接安全绳(4)，所述安全绳(4)能够绕合在所述绕线圈(12、22)外缘上，所述绕线圈(12、22)能够转动地安装在所述安装面(112、212)上，并通过弹性伸缩单元与所述吸附本体(11、21)弹性卡接，使绕线圈在转动过程中持续克服弹性伸缩单元弹性力；其中，所述弹性伸缩单元包括抵靠件(14、24)和弹簧(15、25)，所述绕线圈(12、22)上设置有与所述抵靠件(14、24)相配的滑窝(125、225)，所述吸附本体(11、21)的所述安装面(112、212)上设置有容置孔(1122、213)，所述弹簧(15、25)设置在所述容置孔(1122、213)中，所述抵靠件(14、24)压靠在所述弹簧(15、25)的一端，所述抵靠件(14、24)的一部分能够分合地配装在所述滑窝(125、225)中。
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