[发明专利]立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构

摘要

本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构，它主要由回转机构和上、下滚动机构构成。腰转部分的整体框架呈长方笼型，框架的上方端部分别与腰支座的左、右端面连接；腰支座的对称两侧分别固定有一个相同的接盘座，通过转轴与连接盘连接；框架的下部有回转轴、轴套、限位板与左、右支架连接板。其中，回转机构中，回转支承的外环固定在支承座上，内环与腰支座连接；减速马达安装在腰支座的一侧，其轴伸部位装有一个齿轮，并使该齿轮与回转支承的外环齿相啮合。上、下滚动机构安装有两组滚轮组和四组侧向滚轮组，侧向滚轮组左、右分别错开安装。该腰转机构可以很灵活地进行360度旋转，在转动过程中不会产生侧摆和振动。

主权项

一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构，其特征在于，其包括回转机构和上、下滚动机构，其中：回转机构包括有：回转支承、支承座、腰支座、接盘、框架、左支架连扳、右支架连扳、接盘座、减速马达、齿轮、容器座；其中，回转支承的外环固定在支承座上，内环与腰支座连接，减速马达安装在腰支座的一侧，其轴伸部位装有一个齿轮，并使该齿轮与回转支承的外环齿相啮合；上、下滚动机构包括有：滚轮组、侧向滚轮组、左桥架、右桥架、桥架座、支承座、桥架连扳、钢缆索具；上述上、下滚动机构由完全对称的左、右两部分构成，在其上下端部分别由两块桥架联板连接在一起，每部分都分别在其桥架上安装有两组滚轮组和四组侧向滚轮组，侧向滚轮组也是左、右分别错开安装的，其安装顺序从下至上依次是：滚轮组、左侧向滚轮组、右侧向滚轮组、左侧向滚轮组、右侧向滚轮组、滚轮组；左、右桥架的中部都与桥架座连接，桥架座又与支承座连接，并通过螺钉调节其与支承座的相对位置。