[发明专利]阴影检测方法和装置有效
| 申请号： | 201310178434.6 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104156937B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 范圣印;王鑫;王千;乔刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 黄剑飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种阴影检测的方法，包括从双目或者立体相机中获取深度/视差图像和彩色/灰度图像；检测并分割出前景点；将所分割出的前景点投影到三维坐标系；在三维坐标系中，通过对前景点进行聚类而将前景点分割成不同的点云；通过主成分分析法来计算每个点云的密度分布状况，从而获得主成分分量值；以及基于所述主成分分量值，判断点云是否为阴影。 | ||
| 搜索关键词： | 阴影 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种阴影检测的方法，包括：从双目或者立体相机中获取深度/视差图像和彩色/灰度图像；检测并分割出前景点；将所分割出的前景点投影到三维坐标系；在三维坐标系中，通过对前景点进行聚类而将前景点分割成不同的点云；通过主成分分析法来计算每个点云的密度分布状况，从而获得主成分分量值；以及基于所述主成分分量值，判断点云是否为阴影，其中，如果对于一个点云，其存在一个主成分分量值接近零，则该点云为阴影。
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