[发明专利]一种惯性方位保持系统

摘要

本发明提供一种惯性方位保持系统，包括固定在载体上的旋转变压器、加表传感器和倾角传感器，还包括一只陀螺、一只加速度计、一个方位环、一个纵摇环、角度采集器、AD采集器Ⅰ、解算器、两个DA补偿器、水平电机和方位电机，纵摇环内固定一个平台，陀螺和加速度计固定在该平台上；AD采集器Ⅰ采集加速度计检测的陀螺的加速度信号输出到解算器，角度采集器采集旋转变压器、加表传感器和倾角传感器检测出的旋变读角ψxb、俯仰角θ和横滚角γ三个角度信号输出到解算器进行解算，解算器进行解算后输出信号驱动纵摇环旋转俯仰角和方位环旋转方位角，使得陀螺的旋转轴线仍然始终指向地理北向。该系统具有体积小、成本低、维修性好的特点。

主权项

一种惯性方位保持系统，其特征在于：所述惯性方位保持系统包括一个方位环、一个纵摇环、解算器、DA补偿器Ⅰ、DA补偿器Ⅱ、水平电机、方位电机、子系统Ⅰ和子系统Ⅱ；子系统Ⅰ包括一只陀螺、一只加速度计和AD采集器Ⅰ，加速度计检测陀螺的加速度信号并将该信号输入AD采集器Ⅰ，AD采集器Ⅰ转化后的数字信号Ⅰ输入解算器；子系统Ⅱ包括角度采集器和固定在载体上的角度传感器组件，角度传感器组件包括旋转变压器、加表传感器和倾角传感器，旋转变压器检测载体纵轴在水平面的投影与地理子午线之间的旋变读角ψxb，加表传感器检测载体纵轴与纵向水平轴之间的俯仰角θ，倾角传感器检测载体纵向对称面与纵向铅垂面之间的横滚角γ，将旋变读角ψxb、俯仰角θ和横滚角γ输入角度采集器，角度采集器分别转换后，再将转换后的数字信号Ⅱ输入解算器；解算器根据输入的数字信号Ⅰ和数字信号Ⅱ进行解算，然后将解算后的数字信号Ⅲ输入DA补偿器Ⅱ，DA补偿器Ⅱ产生驱动水平电机的电流，水平电机驱动纵摇环旋转；解算器根据输入的数字信号Ⅱ进行解算，然后将解算后的数字信号Ⅳ输入DA补偿器Ⅰ，DA补偿器Ⅰ产生驱动方位电机的电流，方位电机驱动方位环旋转；纵摇环内固定一个平台Ⅰ，陀螺和加速度计固定在所述平台Ⅰ上。