[发明专利]膜内贴标机

摘要

本发明属于机械制造领域，涉及一种贴标机，具体涉及一种膜内贴标机。该膜内贴标机，包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架。另外，该膜内贴标机还包括用于对机械手部件进行微调的第一调整部件和第二调整部件，为了使该设备的操作性更强，本发明还提供可远程操作的远程遥控器。通过采用本发明解决了现有膜内贴标机结构复杂、体积庞大、成本昂贵等问题，同时该膜内贴标机完全机械化操作，可在高温恶劣环境下长期工作，通过减少生产环节，提高产品质量。

主权项

一种膜内贴标机，其特征在于：包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；所述机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂；所述X向机械手臂包括第一固定座、第一活动座以及用于提供X向机械手臂动力的第一驱动装置；所述第一驱动装置设置在第一固定座上；所述第一驱动装置的活动端与第一活动座固连；所述Y向机械手臂包括第二固定座、第二活动座以及用于提供Y向机械手臂动力的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在第二固定座上；所述第二驱动装置的活动端与第二活动座固连；所述第二固定座与第一活动座固定连接；所述吸盘部件安装在第二活动座的活动端；所述标盘部件包括标贴纸、标贴纸导向装置、配重组件、移动装置以及固定底板；所述标贴纸导向装置包括均匀分布在标贴纸侧边的至少三根导杆、与导杆垂直固连的第一支架；所述第一支架与固定底板固连；所述移动装置包括与固定底板固连的滑轨、卡装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的第二支架、垂直安装在第二支架上的推杆；所述推杆活动穿过第一支架后顶在标贴纸的背面；所述吸盘部件位于标贴纸的前面；所述配重组件包括滑绳、滑轮以及配重块；所述滑轮固定安装在固定底板上；所述滑绳的一端与第二支架固连，另一端与配重块固连；所述配重块可将滑块拉向标贴纸方向；所述滑绳与滑轮紧密贴合。