[发明专利]一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括控制模块、4个电机、动作模块和图像采集模块，控制模块包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，数字信号处理芯片通过图像采集模块与动作模块上的点焊位置连接，LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给4个电机，4个电机分别与动作模块连接。通过上述方式，本发明提供的一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，自动化程度和运算精度大大提高，定位极其精确，能很好的提高机器人的锡焊效率，满足了四轴伺服电机运动同步控制的要求以及出锡系统的全数字控制，减少了专用运动芯片所占用的空间，有利于向微型化方向发展。

主权项

一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括控制模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、动作模块和图像采集模块，所述控制模块包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述数字信号处理芯片通过所述图像采集模块与所述动作模块上的点焊位置连接，所述LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机与所述动作模块连接。