[发明专利]一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台

摘要

本发明提供一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其包括驱动电机、电机支撑座、转台主体、转台底座、底板和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a、曲柄、连接轴a、连杆、轴承b、连接轴b、摆杆和轴承c；转台通过电机输出扭矩作为转台转动的动力，驱动电机的输出轴带动曲柄转动，曲柄带动安装在其上的连接轴a，从而带动连杆摆动，连杆的摆动带动连接轴b转动，连接轴b的转动带动摆杆摆动，从而带动转台主体转动，即电机扭矩通过曲柄、连接轴a、连杆、连接轴b以及摆杆将动力传递到转台主体上，摆杆的摆动带动转台主体在一定角度范围内进行转动；本发明配置了适当的传动比并对高精度角接触球轴承进行了预紧，消除了轴承间隙有效的提高了精度。

主权项

一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其特征在于，该微动转台包括驱动电机（1）、电机支撑座（2）、转台主体（12）、转台底座（16）、底板（18）和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a（3）、曲柄（4）、连接轴a（5）、连杆（7）、轴承b（8）、连接轴b（9）、摆杆（11）和轴承c（14）；安装关系：驱动电机（1）通过电机支撑座（2）固定在底板（18）上，其电机轴与曲柄（4）固连，连接轴a（5）通过轴承a（3）与曲柄（4）相配合，连接轴a（5）的两端安装端盖，轴承安装座（13）通过转台底座（16）固定在底板（18）上，轴承c（14）安装在轴承安装座（13）内部，且外圈与轴承安装座（13）相配合，转台主体（12）安装在轴承安装座（13）上端面且转台主体（12）与轴承c（14）的内圈相配合；连杆（7）的一端套装在连接轴a（5）的中部，连杆（7）另一端与连接轴b（9）连接，连接轴b（9）通过轴承b（8）与摆杆（11）的一端连接，连接轴b（9）的两端也安装端盖，摆杆（11）的另一端与转台主体（12）通过方孔与方轴之间的过盈配合实现无间隙刚性连接。