[发明专利]一种双边双弹簧驱动展开机构

摘要

本发明提供一种双边双弹簧驱动展开机构，该展开机构包括活动铰、固定铰、同心轴、涡卷弹簧、弹簧挡、弹簧外端盖、弹簧内圈固定套、弹簧外圈固定轴、弹簧外圈固定套、弹簧外圈固定套压盖、锁钩、锁钩转动轴、锁钩定位套、锁钩定位扭簧、锁钩定位扭簧压杆、限位螺钉和微动开关；固定铰和活动铰通过同心轴实现连接和相对转动功能，双边四组平面涡卷弹簧同时作用在固定铰和活动铰上，锁钩定位扭簧压杆配合锁钩定位扭簧将锁钩末端锁轴滑入固定铰的滑道上凸台的底面，从而完成锁紧定位，同时触发微动开关向控制系统发送成功到位信号；本发明实现形式相对简单，实现了驱动源冗余备份功能，且在同样驱动能力下重量轻、结构紧凑、可靠性高且承载能力强。

主权项

一种双边双弹簧驱动展开机构，其特征在于，该展开机构包括活动铰（1）、固定铰（2）、同心轴（3）、涡卷弹簧（4）、弹簧挡（6）、弹簧外端盖（7）、弹簧内圈固定套（8）、弹簧外圈固定轴（9）、弹簧外圈固定套（10）、弹簧外圈固定套压盖（11）、锁钩（12）、锁钩转动轴（13）、锁钩定位套（14）、锁钩定位扭簧（15）、锁钩定位扭簧压杆（16）、限位螺钉（18）和微动开关；其中活动铰（1）和固定铰（2）均为立体四方形结构；固定铰（2）的中部加工有滑道，滑道的起始端沿滑动方向加工有一段弧形凸起，凸起的底面与滑道平面形成的夹角为锐角，且滑道中部沿滑动方向开口；安装关系：活动铰（1）与固定铰（2）两者的一个顶角通过同心轴（3）铰接，且活动铰（1）和固定铰（2）沿中心对称面对称安装，弹簧外圈固定轴（9）安装在固定铰（2）上，弹簧外圈固定套（10）套装在弹簧外圈固定轴（9）外，锁钩转动轴（13）安装在活动铰（1）上，且弹簧外圈固定轴（9）和锁钩转动轴（13）均与同心轴（3）平行，同心轴（3）的一端上套装有弹簧内圈固定套（8），其中两组涡卷弹簧（4）的内圈通过弹簧挡（6）直接压紧固定在同心轴（3）上，另两组涡卷弹簧（4）的内圈中心穿过弹簧内圈固定套（8），且内圈也通过弹簧挡（6）压紧固定在弹簧内圈固定套（8）上，在同心轴（3）的两端均设有弹簧外端盖（7）固定住涡卷弹簧（4）；涡卷弹簧（4）外圈安装固定在弹簧外圈固定套（10）上，弹簧外圈固定轴（9）的两端均安装有弹簧外圈固定套压盖（11）将涡卷弹簧（4）的外圈固定部位压紧；锁钩（12）的前端与锁钩转动轴（13）铰接，锁钩定位套（14）套装在锁钩转动轴（13）上并对锁钩（12）进行轴向定位，锁钩（12）与锁钩定位套（14）之间可相对转动，锁钩定位扭簧压杆（16）也安装在活动铰（1）上，并与锁钩转动轴（13）平行，锁钩定位扭簧（15）中部套装在锁钩定位套（14）上，其 一侧搭接在锁钩定位扭簧压杆（16）上，另一侧扣在锁钩（12）上；限位螺钉（18）安装在活动铰（1）的底面并与固定铰（2）顶部相对，固定铰（2）滑道开口的下方安装有微动开关。