[发明专利]一种目标跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201310183174.1 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103279952A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 冯琦 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法，包括采用预置算法提取参考图像的角点特征得到所述参考图像的第一特征点集合，剔除所述第一特征点集合中超出所述待匹配图像范围的异常点，得到第二特征点集合，将所述第二特征点集合与所述待匹配图像进行图像匹配，根据匹配结果完成所述待匹配图像的目标跟踪。本发明实施例还公开了一种目标跟踪装置。采用本发明，提取的角点特征具有良好的辨识性和稳定性，大大提高匹配的速度，同时对参考图像中的特征点集合进行优化，剔除超范围的角点，解决了现有技术中特征点超范围无法匹配的不足，提高了匹配的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：采用预置算法提取参考图像的角点特征得到所述参考图像的第一特征点集合，所述参考图像用于对当前的待匹配图像中的目标进行跟踪；剔除所述第一特征点集合中超出所述待匹配图像范围的异常点，得到第二特征点集合；将所述第二特征点集合与所述待匹配图像进行图像匹配，根据匹配结果完成所述待匹配图像的目标跟踪。
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