[发明专利]机器人示教系统和机器人示教方法无效
| 申请号： | 201310183427.5 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103921265A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 泽田有希子;关山友之;元永健一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/22;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人示教系统和机器人示教方法。机器人示教系统包括：示教工具，所述示教工具包括操作部，所述操作部由使用者操作以指定示教位置，并且所述示教工具指定示教位置；测量部，所述测量部测量所述示教工具的位置和姿势；以及控制部，所述控制部确定用于机器人的示教位置。所述机器人示教系统构造成当使用者操作所述示教工具的所述操作部时连续地指定示教位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人示教系统，所述机器人示教系统包括：示教工具，所述示教工具包括操作部，所述操作部由使用者操作以指定示教位置，并且所述示教工具被定位在作为机器人的操作位置的示教位置中以指定示教位置；测量部，所述测量部测量位于由所述示教工具指定的示教位置中的所述示教工具的位置和姿势；以及控制部，所述控制部基于由所述测量部测量到的所述示教工具的位置和姿势来确定用于所述机器人的示教位置，所述机器人示教系统构造成当使用者操作所述示教工具的所述操作部时连续地指定示教位置。
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