[发明专利]风力驱动的雪橇式极地漫游车

摘要

本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。

主权项

一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身（8）、雪橇（2）、风力驱动装置（Ⅲ）和控制传动装置（Ⅱ）组成，所述雪橇（2）通过支腿（3）与所述车身（8）固定连接，并形成支架系统，使所述雪橇（2）支撑所述车身（8）进行滑动式漫游，所述风力驱动装置（Ⅲ）利用风能生成推动力，所述控制传动装置（Ⅱ）牵引所述风力驱动装置（Ⅲ），使所述雪橇（2）定向移动，其特征在于，具体为：所述车身（8）的中轴线与所述雪橇（2）的滑板延伸方向平行，在所述车身（8）的四周一共设置四个所述雪橇（2），四个所述雪橇（2）相对于所述车身（8）的中轴线对称设置，即任意相邻的两个所述雪橇（2）形成支撑所述车身（8）的一套漫游滑板机构，当漫游车发生侧翻时，另外相邻的两个所述雪橇（2）又形成了另一套漫游滑板机构，使在所述车身（8）四周一共形成四套漫游滑板机构，使漫游车在发生任意侧翻时，皆有一套行走机构支撑所述车身（8）进行漫游，形成自复位系统（Ⅰ）；所述风力驱动装置（Ⅲ）由风帆（4）和风帆轴（5）构成，所述风帆轴（5）与所述雪橇（2）的滑板延伸方向垂直设置，所述风帆（4）固定安装在所述风帆轴（5）上；所述控制传动装置（Ⅱ）包括控制器、电机组件（Ⅴ）和传动机构（Ⅵ），所述电机组件（Ⅴ）包括电机（10）及电机驱动控制系统，所述控制器通过控制电机驱动控制系统驱动所述电机（10）的启停和转速，所述电机（10）的电主轴通过传动所述传动机构（Ⅵ），进而牵引所述风帆轴（5）进行转动，从而调整所述风帆（4）的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。