[发明专利]一种赛车模型控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201310183726.9 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103263776A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张前进;黄涛;张松灿;李劲伟;祁志娟;周琰;朱晓欣;吴俊磊 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 赛车 模型 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种赛车模型控制系统，包括用于驱动赛车模型行驶的电机（4）、用于控制赛车模型转向的舵机（5）和用于给赛车模型提供电力的电源，其特征在于：还包括用于分别向赛车模型前方和两侧发射激光的激光发射管（3），用于接收激光的激光接收管（1），用于信息接收、处理并输出控制信号的微控制器（2），所述赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在赛车模型的行驶过程中，所述微控制器（2）接收激光接收管（1）的反馈信号，并根据反馈信号调整电机（4）的输出功率和舵机（5）的偏转角度。
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