[发明专利]一种汽车轮胎用机械手及其涨紧方法

摘要

本发明公开了一种汽车轮胎用机械手及其涨紧方法。它包括步进电机、机械手连接架、基板、右固定板、右支撑块、右连接架、右丝杠螺母、蜗轮、圆螺母、蜗杆、弹性联轴器、左丝杠螺母、左连接架、抗拉板、左支撑块、左固定板、右丝杠、左丝杠、连接轴、电机键、连接键、蜗杆键、左轴承、右轴承、丝杠连接键。本发明适用于对生产过程中的轮胎进行涨紧。机械手处于收缩状态时，移动至待输送轮胎处后，电机旋转最终带动左支撑块和右支撑块运动直到接触轮胎胎面内侧，实现轮胎从内侧的涨紧。本发明具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、适用范围广等优点，可以较好地替代目前轮胎生产企业广泛采用的人工输送方式，从而提升生产效率。

主权项

一种汽车轮胎用机械手,其特征在于包括步进电机（1）、机械手连接架（2）、基板（3）、右固定板（4）、右支撑块（5）、右连接架（6）、右丝杠螺母（7）、蜗轮（8）、圆螺母（9）、蜗杆（10）、弹性联轴器（11）、左丝杠螺母（12）、左连接架（13）、抗拉板（14）、左支撑块（15）、左固定板（16）、右丝杠（17）、左丝杠（18）、连接轴（19）、电机键（20）、连接键（21）、蜗杆键（22）、左轴承（23）、右轴承（24）、丝杠连接键（25）；弹性联轴器（11）一端与步进电机（1）连接并由电机键（20）周向固定，弹性联轴器（11）另一端与连接轴（19）上端连接并由连接键（21）周向固定，连接轴（19）下端顺次穿过蜗杆（10）和圆螺母（9），蜗杆（10）轴向由圆螺母（9）固定，蜗杆（10）周向由蜗杆键固定，右固定板（4）上端固定在基板（3）右侧，左固定板（16）上端固定在基板（3）左侧，左固定板（16）和右固定板（4）之间顺次连接有左轴承（23）、左丝杠（18）、蜗轮（8）、右丝杠（17）、右轴承（24），蜗轮（8）和右丝杠（17）由丝杠连接键（25）周向固定，左丝杠螺母（12）装配在左丝杠（18）上，左连接架（13）固定在左丝杠螺母（12）上，左支撑块（15）固定在左连接架（13）上，右丝杠螺母（7）装配在右丝杠（17）上，右连接架（6）固定在右丝杠螺母（7）上，右支撑块（5）固定在右连接架（6）上，抗拉板（14）分别与左固定板（16）下端和有固定板（4）下端连接，步进电机（1）固定在基板（3）上面，同时蜗杆（10）与蜗轮（8）配合，基板（3）固定在机械手连接架（2）上。