[发明专利]一种高承载力摆线针轮减速器

摘要

一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分；输入部分包括法兰盘和输入轴；输出部分包括机座和输出轴；减速部分包括错位180°的双偏心支撑件、两摆线轮、连接两摆线轮与输出轴的多个销轴和销套、针齿组件，其特点是：针齿组件由针齿壳和多个针齿销构成；针齿壳两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连；针齿壳的内圈上均布设有圆弧凹槽，针齿销一一安装在圆弧凹槽内。采用上述技术方案，增大了针齿销与针齿壳的接触面积，其相比于现有结构，针齿销在整个轴长上被均匀挤压，从而大幅度提高了针齿销的刚度，避免了在输入扭矩适当增大的情况下，针齿销发生形变，降低了由形变而产生的噪音和温升，最终提高了整个减速器的承载能力。

主权项

一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分；所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴转动支撑在法兰盘上；所述输出部分包括机座和输出轴，输出轴转动支撑在机座上；所述减速部分包括错位180°的双偏心支撑件、套装于双偏心支撑件上的两摆线轮、连接两摆线轮与输出轴且沿圆周排列的多个销轴和销套、与摆线轮的外齿面相配合的针齿组件，其特征在于：所述针齿组件由针齿壳和多个针齿销构成；所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连；所述针齿壳的内圈上均布设有与针齿销的外圆面相一致的圆弧凹槽，所述针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。