[发明专利]平动并联机器人机构无效
| 申请号： | 201310187060.4 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103240730A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 林发明;温亚莲 | 申请（专利权）人： | 林发明 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平动并联机器人机构,包括V型滑轨、两个滑块、动平台及左、右连杆总成，所述V型滑轨是由两个直线滑轨拼接成V型，并在每个直线滑轨上分别设置一个滑块，左、右滑块分别与左、右连杆总成铰接，左、右连杆总成的下端与动平台铰接，左、右连杆总成分别组成平行四边形机构，本发明采用V型滑轨，可有效增加动平台的工作空间，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，安装、调试简单，减少了电能消耗，节约了工作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 平动 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
平动并联机器人机构，其特征在于：包括V型滑轨、两个滑块、动平台及左、右连杆总成，所述V型滑轨是由两个直线滑轨拼接成V型，并在每个直线滑轨上分别设置一个滑块，左、右滑块分别与左、右连杆总成铰接，左、右连杆总成的下端与动平台铰接。
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