[发明专利]墙板装配机器人

摘要

本发明公开了墙板装配机器人，它包括车架（1），举升架（2）设置于车架（1）的导轨A（7）内，举升液压缸（9）的活塞杆与举升架（2）固定连接，滑动架（3）设置于举升架（2）的导轨B（10）内，固接于立柱（6）上提升链条A（13）绕过举升架（2）的导向链轮A（12）后与滑动架（3）固接，升降座（4）滑动设置于滑动架（3）的导轨C（14）内，固接于立柱（6）上的提升链条B（16）绕过滑动架（3）的导向链轮B（15）后与升降座（4）固接，吊篮（5）与升降座（4）连接。本发明的有益效果是：提高安装效率和劳动安全度，降低劳动强度，结构简单、易于维护、便于操作、安全可靠，实现高度举升。

主权项

墙板装配机器人，其特征在于：它包括底部设置有行走轮的车架（1）、举升架（2）、滑动架（3）、升降座（4）和吊篮（5），车架（1）上设置有两个相对平行设置的立柱（6），立柱（6）内设有垂直方向延伸的导轨A（7），举升架（2）的两侧均滑动设置于与之对应的立柱（6）的导轨A（7）内，车架（1）上固定设置有沿平行于导轨A（7）的方向设置的举升液压缸（9），举升液压缸（9）的活塞杆与举升架（2）固定连接，举升架（2）两侧的边框内均设置有垂直方向延伸的导轨B（10），滑动架（3）的两侧均滑动设置于与之对应的导轨B（10）内，举升架（2）的顶部设置有导向链轮A（12），提升链条A（13）一端固定连接于立柱（6）上，提升链条A（13）的另一端绕过导向链轮A（12）后与滑动架（3）固定连接，滑动架（3）两侧的边框内设置有垂直方向延伸的导轨C（14），升降座（4）的两侧均滑动设置于与之对应的导轨C（14）内，滑动架（3）的顶部设置有导向链轮B（15），提升链条B（16）一端固定连接于立柱（6）上，提升链条B（16）的另一端绕过导向链轮B（15）后与升降座（4）固定连接，吊篮（5）沿垂直方向设置并通过设置于其内表面的芯轴（17）与升降座（4）连接，吊篮（5）的外表面的四周均设置有挡板（18），挡板（18）上还安装有锁辊（19）。