[发明专利]一种电动单人操控型移动式升降作业平台有效
申请号: | 201310188545.5 | 申请日: | 2013-05-21 |
公开(公告)号: | CN103232014A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 刘继展 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 汪旭东 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动单人操控型移动式升降作业平台,涉及农业机器人领域。由电动小车、升降机、操作平台、活动式护板与操控指示面板组成。折叠的上段护板和下段护板收起时与三侧的护栏一起使操作平台四周封闭,上段护板和下段护板放开时展开并形成斜面搭在地面,方便操作人员与物品进出操作平台。操作平台上设有工作台,操控指示面板嵌于工作台一侧,操作人员通过操控指示面板自主监测设备运行状态、控制升降机使操作平台升降、控制电动小车的运动速度与转向。通过操作平台上的操控指示面板和活动式护板,实现单人方便的行走与升降操控、上下平台和物品装卸以及空中作业。本发明同时适用于仓库、车间等环境下的空中作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 单人 操控 移动式 升降 作业 平台 | ||
【主权项】:
一种电动单人操控型移动式升降作业平台,包括电动小车、升降机、操作平台,其特征在于:还包括活动式护板与操控指示面板; 所述电动小车位于作业平台的底部,包括车轮(1)、车体(10)、安装于车体(10)上的电池与行驶驱动电机(2);所述升降机包括升降驱动电机与减速器(9)、升降机构(3);所述操作平台包括底板(4)、护栏(5)、工作台(6)、工具箱(8);升降机构(3)固定安装于车体(10)和底板(4)之间,并由升降驱动电机与减速器(9)带动;底板(4)的三侧安装护栏(5),工作台(6)通过90度铰链(7)安装于护栏(5) 一侧上,工具箱(8)置于工作台(6)下方的底板(4)上;所述操控指示面板嵌于工作台(6)一侧,用于自主监测设备运行状态、控制升降机使操作平台升降、控制电动小车的运动速度与转向;所述活动式护板包括拉绳(11)、180度铰链(12)、下段护板(13)、上段护板(14)和270度铰链(15);上段护板(14)通过270度铰链(15)安装于底板(4)上未安装护栏(5)的一侧,下段护板(13)通过180度铰链与上段护板(14)联接,上段护板(14)远离底板(4)的一端安装拉绳(11)。
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