[发明专利]液晶显示器基板搬运装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201310190657.4 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103273494A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨卫兵;吴俊豪;林昆贤;汪永强;舒志优;齐明虎;陈增宏;杨国坤;蒋运芍;李晨阳子 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06;B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液晶显示器基板搬运装置及其使用方法，该搬运装置用于搬运液晶显示器基板，其包括固定臂（1）、安装在固定臂（1）上的至少两个叉片（2）、分别安装在承载于基板（10）两端的叉片（2）上的激光发射装置（3）、安装在固定臂（1）上并与激光发射装置（3）相对应的激光传感器（4）、安装在固定臂（1）上并与激光传感器（4）连接的处理器（5）、以及分别安装在承载于基板（10）两侧的叉片（2）下方的气流减震装置（6）。实施本发明的有益效果是：当搬运装置承载基板时，可以对叉片的下垂量以及振动情况进行监测，并判断该下垂量以及振动情况是否存在异常，若异常则启动激光发射装置运作以减轻叉片的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 液晶显示器 搬运 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，用于搬运液晶显示器基板，包括固定臂（1）、以及安装在所述固定臂（1）上的至少两个叉片（2）；其特征在于：所述搬运装置还包括分别安装在承载于基板（10）两端的所述叉片（2）上的激光发射装置（3）、安装在所述固定臂（1）上并与所述激光发射装置（3）相对应的激光传感器（4）、安装在所述固定臂（1）上并与所述激光传感器（4）连接的处理器（5）、以及分别安装在承载于所述基板（10）两侧的所述叉片（2）下方的气流减震装置（6）；当所述叉片（2）承载所述基板（10）时，所述激光传感器（4）接收所述激光发射装置（3）发射的激光，通过所述激光感测所述叉片（2）的位移并产生对应的感测信号；所述处理器（5）处理所述激光传感器（4）获取的感测信号得到所述叉片（2）在承载有所述基板（10）时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较；若所述第一振幅大于所述第一阈值时，所述处理器（5）控制所述气流减震装置（6）工作以减轻所述叉片（2）的振动。
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