[发明专利]工程机械液电混合低能耗回转驱动系统

摘要

一种工程机械液电混合低能耗回转驱动系统是在回转机构一侧设有第Ⅱ减速器连接有能量回收液压泵/马达，所述能量回收液压泵/马达的进出油口分别与液压控制阀连通，并通过能量回收液压泵/马达的输出轴与第Ⅱ减速器的输入轴连接，第Ⅱ减速器的输出轴与回转机构连接，驱动上车回转体相对于下车体旋转；另一侧通过回转驱动减速器连接有主驱动液压马达及其主驱动液压泵构成回转驱动动力源，驱动上车回转体相对于下车体旋转。本发明将上车回转体开始制动之前具有的动能、上车回转体加速启动时再生利用这部分能量和上车回转体的制动能量存储在液压蓄能器中，提高了机器的工作效率、降低了运行成本，减少了发动机的污染排放。

主权项

一种工程机械液电混合低能耗回转驱动系统，包括有下车体，上车回转体，回转机构和回转驱动动力源；其特征在于：在回转机构[15]一侧设置有第Ⅱ减速器[34]连接有能量回收液压泵/马达[35]，所述能量回收液压泵/马达[35]的进出油口分别与液压控制阀[36]的第Ⅰ工作油口A和第Ⅱ工作油口B连通；液压控制阀[36]在中位时，第Ⅰ工作油口A、第Ⅱ工作油口B以及油箱口T相互连通，压力油口P与蓄能器组[37]的进口连同，当液压控制阀[36]处在左边位置时，第Ⅰ工作油口A和油箱口T连通，第Ⅱ工作油口B与蓄能器组[37]的进口连通；当控制阀[36]处于右边位置时，第Ⅰ工作油口A与蓄能器组[37]的进口连通，第Ⅱ工作油口B与油箱口T连通；安全阀[38]的进油口与压力油口P和蓄能器组[37]的进油口连通，压力传感器[39]安装在与压力油口P和蓄能器组[37]进口连通的液压管路上；能量回收液压泵/马达[35]的输出轴与第Ⅱ减速器[34]的输入轴连接，第Ⅱ减速器[34]的输出轴与回转机构[15]连接，驱动上车回转体[4]相对于下车体[1]旋转；在回转机构[15]另一侧通过回转驱动减速器[31]连接有主驱动液压马达[30]及其主驱动液压泵[32]构成回转驱动动力源[12]，驱动上车回转体[4]相对于下车体[1]旋转；其中，在上车回转体[4]制动时，第Ⅰ二位二通插装阀[21]得电导通第Ⅰ工作油口A与压力油口P，第Ⅲ二位二通插装阀[23]得电断开第Ⅰ工作油口A的油箱口，上车回转体[4]的动能驱动能量回收液压泵/马达[35]处于液压泵工况，通过第Ⅳ二位二通插装阀[24]从液压油箱吸油并排入到液压蓄能器组[37]产生反向制动力矩；然后使第Ⅰ二位二通插装阀[21]和第Ⅲ二位二通插装阀[23]断电复位存储能量，将上车回转体[4]的动能转化为蓄能器组[37]中高压液体的压力能；当上车回转体[4]再次加速运行时，控制第Ⅰ二位二通插装阀[21]和第Ⅲ二位二通插装阀[23]得电，或控制第Ⅱ二位二通插装阀[22]和第Ⅳ二位二通插装阀[24]得电，使第Ⅰ工作油口A或第Ⅱ工作油口B与压力油口P连通，蓄能器组[37]中的压力油将使能量回收液压泵/马达[35]处于液压马达工况，与主驱动液压马达[30]一并驱动上车回转体[4]运行，降低主驱动液压马达[30]的装机功率。