[发明专利]一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法

摘要

本发明提供了一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法，步骤：搭建满足匀速变化规律的数据发生器，通过接口给测试设备发送数据；经过每条“卫星模型仿真设备-仿真测试设备-单机-卫星模型仿真设备”的闭环数据传输链返回卫星模型仿真设备，触发数据记录模块，获得此时数据发送器发送的数据；计算半物理仿真试验的闭环延时，然后进一步得到仿真测试设备引起的真实卫星运行过程中不存在的延时。如果存在多条闭环数据传输链，重复前述过程，可以得到多条闭环数据传输链的闭环延时。本发明具有普遍性，不改变试验的构架，不改变模型，不增加设备的投入，只是添加两个模块即匀速变化数据发生器和数据记录模块，就能测量闭环延时。

主权项

一种测量半物理仿真闭环试验闭环时延的方法，其特征在于包括如下步骤：第一步，在不改变整个试验构架和模型的前提下，在试验模型初始数据发送端，搭建满足匀速变化规律的数据发生器，该模块通过接口给测试设备发送匀速变化的数据P，变化速度为已知定值V；第二步，数据经过每条“卫星模型仿真设备‑测试设备‑单机‑卫星模型仿真设备”的闭环试验数据传输链，返回卫星模型仿真设备，触发数据记录模块，获得此时数据发生器的数据，这样发送的数据P0经过整个闭环试验数据传输链，在保证所需精度的前提下，回到初始数据发送端，此时对应的数据发生器的发送数据为P1；第三步，利用匀速运动公式进行计算，获得半物理仿真试验的闭环延时；根据获得的单机与卫星模型仿真设备之间的延时进一步得到仿真测试设备引起的真实卫星运行过程中不存在的延时。