[发明专利]一种舰载人员位置的三维标定方法有效
| 申请号： | 201310193293.5 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103278798A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 任平;陈亮;吴楠;黄琛;宋文武;刘义 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 441623 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载人员位置的三维标定方法，包括以下步骤：在需要对人员位置进行标定的舱室内部署一定数量的信标节点，所述信标节点内预置了信标节点位置的三维坐标和甲板高度信息；为需要标定位置的人员设置RFID标签，所述RFID标签与人员之间一一对应，所述RFID标签内预置了人员身高信息；RFID标签与邻近的RSSI值最强的三个信标节点交换数据，根据三个信标节点的三维坐标和三个信标节点的接收信号强度，计算需要标定位置的人员位置的相对值；根据需要标定位置的人员所处的甲板位置，对位置相对值进行修正得到位置绝对值。本发明实现人员位置的三维标定只需要同邻近的三个信标节点交换数据，不但减少了通信量，而且降低了对信标节点数目和部署的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 人员 位置 三维 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种舰载人员位置的三维标定方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在需要对人员位置进行标定的舱室内部署一定数量的信标节点，信标节点之间的最大间距小于RFID标签通信距离的两倍，且在RFID通信半径内的信标节点数目不少于三个，所述信标节点内预置了信标节点位置的三维坐标和甲板高度信息 ；（2）为需要标定位置的人员设置RFID标签，所述RFID标签与人员之间一一对应，所述RFID标签内预置了人员身高信息；（3）RFID标签与邻近的RSSI值最强的三个信标节点交换数据，根据三个信标节点的三维坐标和三个信标节点的接收信号强度，计算需要标定位置的人员位置的相对值，即RFID标签的相对坐标；所述信标节点的接收信号强度通过读取芯片寄存器的值获得；（4）根据需要标定位置的人员所处的甲板位置，对位置相对值进行修正得到位置绝对值。
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