[发明专利]机器人末端直线运动装置

摘要

一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。

主权项

一种机器人末端直线运动装置，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆与金属线(4)的中部固定连接；金属线(4)的左端穿过左尼龙软管(5a)固定在滑块(7)的左端，左尼龙软管(5a)的一端固定在气缸安装座(2)的左端，另一端通过左尼龙软管固定座(6a)固定在滑块(7)左边的承载臂(8)上；金属线(4)的右端穿过右尼龙软管(5b)固定在滑块(7)的右端；右尼龙软管(5a)的一端固定在气缸安装座(2)的右端，另一端通过右尼龙软管固定座(6b)固定在滑块(7)右边的承载臂(8)上。