[发明专利]自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路

摘要

本发明提供了自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路，自动打标装置包括打标机、工作台、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道，打标机的打标针可相对工作台上下伸缩，回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸，其活塞杆固接一压紧臂，压紧臂能在回转压紧气缸的带动下，实现回转压紧动作；回转卸料机构的回转气缸固接有一回转臂，还设有一回转止挡部，回转臂回转行程受工作台和止挡部的限位，回转臂前端设有多个电磁铁；滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方，滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角，滑道出口朝向流水线。本发明可自动完成打标和卸料，并设置了双手同步启动功能，提高了工作效率和安全性。

主权项

一种自动打标装置，其特征在于，包括安装于水平的支撑台上的打标机（41）、工作台（42）、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道45；所述工作台具有一安放待打标工件的放置部，放置部设有与待打标工件的两个相互垂直的内面相对应的相互垂直的前端面（423）和上端面（422），打印机的打印针（411）位于工作台的放置部上端面（422）的上方，并且打印针能够实现上、下移动的伸出及回缩复位动作；还包括一用于检测打印针是否已经回缩复位到位的复位检测行程开关（SQ3）； 回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸（442），回转压紧气缸的活塞杆固接有一与其垂直的压紧臂（441），压紧臂前端位于工作台的放置部上端面（422）的上方，并在回转压紧气缸的带动下，实现绕活塞杆轴心的回转动作以及与放置部上端面放置的工件表面压紧及脱离的上下位移动作，即回转压紧动作；还包括有一用于检测压紧臂前端与工件表面是否压紧的压紧检测行程开关（SQ1），和一用于检测压紧臂前端与工件表面脱离后压紧臂进行回转是否到位的松开检测行程开关（SQ2）；回转卸料机构包括垂直安装于支撑台上的回转气缸（432），回转气缸（432）的转动杆固接有一与其垂直的回转臂（431），还设有一回转止挡部（434），回转止挡部上装有一回转检测行程开关（SQ4），回转臂在回转气缸带动下能实现绕转动杆轴心的回转，并且回转臂前端的回转行程受工作台的放置部前端面和回转检测开关的限位，回转臂前端设有多个电磁铁（433）；所述滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方，滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角，滑道出口朝向流水线。