[发明专利]机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统

摘要

一种机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统，所述机器人自走于停车场中，用以辨识停于停车场的车辆，包含：路况检测模块，用以检测环境状态，并提供检测信息；路径规划模块，连接于路况检测模块，用以接受检测信息，并产生移动路径，进入停车位；驱动单元，连接于路径规划模块，依路径规划模块的指令而移动；摄像单元，连接于路径规划模块，依路径规划模块的命令而拍摄停于停车位的车辆，取得影像；及影像辨识模块，连接于摄像单元，用以分析影像；其中，路况检测模块检测到所行走的停车位中停有车辆时，路径规划模块传送指令反应运动模块自车辆底下移出，并传送命令启动摄像单元拍摄车辆。以此解决停车场需由人工登记管理的不便与人力成本耗费的问题。

主权项

一种机器人，自走于一停车场中，用以辨识停于一停车位的一车辆，其特征在于，所述机器人包含：一路况检测模块，用以检测一环境状态，并提供一检测信息；一路径规划模块，连接于所述路况检测模块，用以接收所述检测信息，并产生一移动路径，进入所述停车位；一驱动单元，连接于所述路径规划模块，依所述路径规划模块的一指令而移动；一摄像单元，连接于所述路径规划模块，依所述路径规划模块的一命令而拍摄停于所述停车位的所述车辆，取得一影像；及一影像辨识模块，连接于所述摄像单元，用以分析所述影像；其中，所述路况检测模块检测到所行走的所述停车位中停有所述车辆时，所述路径规划模块传送所述指令通知所述驱动单元自所述车辆底下移出，并传送所述命令启动所述摄像单元拍摄所述车辆。