[发明专利]一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器

摘要

本发明提供了一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器，针对PID控制参数对电动汽车驱动系统动态性能以及稳态性能的影响，根据当前期望转速ωr*与异步电机实际转速ωr的偏差信号e(k)对变速积分PID控制器控制参数中的比例系数kP进行补偿，解决了电动汽车驱动系统的动态性能较差的问题，实现了电动汽车驱动系统的转速上升速度快且无超调，并且本发明的变速积分PID控制器能应用于电动汽车低速、正常速、高速行驶工况，改善了电动汽车加速性能。

主权项

一种用于电动汽车异步电机矢量控制的变速积分PID控制器，其特征在于，输出的转矩Te*为： T e * ( k ) = ( k p + x [ e ( k ) ] ) e ( k ) + k i { Σ i = 0 k - 1 e ( i ) + y [ e ( k ) ] e ( k ) } T + k d [ e ( k ) - e ( k - 1 ) ] / T - - - ( 1 ) 其中，kP为比例系数，ki为积分系数，kd为微分系数，T为采样周期，k为采样时刻，k=1,2,3,……，e(k)和e(k‑1)分别为第k‑1和第k时刻所得的期望转速ωr*与异步电机实际转速ωr的偏差信号；函数x[e(k)]为偏差信号e(k)的函数，当偏差信号e(k)增大的时候，函数x[e(k)]增大，偏差信号e(k)减小的时候，函数x[e(k)]减小；函数y[e(k)]也为偏差信号e(k)的函数，当偏差信号e(k)增大的时候，函数y[e(k)]减小，偏差信号e(k)减小的时候，函数y[e(k)]增大。