[发明专利]伪距误差估算方法和系统

摘要

本发明提供了伪距误差估算方法和系统。该方法包括根据获取到的多个卫星的中频信号数据产生对应于所述多个卫星中的一个卫星的多个C/A码；基于所述中频信号数据对所述多个C/A码进行自相关运算得出多个自相关值，所述多个C/A码包括第一对准C/A码，相对于所述第一对准C/A码前移了的多个前移C/A码，和相对于所述第一对准C/A码后移了的多个后移C/A码；获取所述第一对准C/A码的第一码片偏移时间和所述多个自相关值中最大自相关值对应的第二对准C/A码的第二码片偏移时间；以及根据所述第一码片偏移时间、所述第二码片偏移时间和所述多个自相关值计算所述一个卫星的伪距误差。该方法可消除伪距误差以增加伪距测量设备的精确度，并且提高伪距测量设备的伪距测量速度。

主权项

一种伪距误差估算方法，其特征在于，所述伪距误差估算方法包括：根据获取到的多个卫星的中频信号数据产生对应于所述多个卫星中的一个卫星的多个扩频码；基于所述中频信号数据对所述多个扩频码进行自相关运算得出多个自相关值，所述多个扩频码包括第一对准扩频码，相对于所述第一对准扩频码前移了的多个前移扩频码，和相对于所述第一对准扩频码后移了的多个后移扩频码；获取所述第一对准扩频码的第一码片偏移时间和所述多个自相关值中最大自相关值对应的第二对准扩频码的第二码片偏移时间；以及根据所述第一码片偏移时间、所述第二码片偏移时间和所述多个自相关值计算所述一个卫星的伪距误差。