[发明专利]电动工具

摘要

本发明提供一种电动工具，能够以较高精度检测抖动状态。手持式的电动工具具有：第一传感器（114），其在加工作业时检测工具主体（101）围绕前端工具（119）的长轴旋转时的与该工具主体（101）的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器（115），其检测与由马达（110）驱动的前端工具（119）的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置（113），其连接于第一传感器（114）与第二传感器（115）并控制电动工具。控制装置（113）构成为：基于第一驱动信息与第二驱动信息计算出与操作者保持工具主体（101）的保持力对应的保持信息，并基于该保持信息控制电动工具的驱动。

主权项

一种电动工具，其是构成为沿长轴方向驱动拆卸自如的工具头的手持式电动工具，所述电动工具的特征在于，具有：工具主体；以拆卸自如的方式保持所述工具头的工具夹；收纳于所述工具主体且旋转驱动所述工具头的马达；将所述马达与所述工具夹连接的转矩传递路径；第一传感器，其在加工作业时检测所述工具主体围绕所述前端工具的长轴旋转时的、与该工具主体的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器，其检测与被所述马达驱动的所述前端工具的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置，其与第一传感器以及第二传感器连接并且控制所述电动工具，所述控制装置构成为：基于所述第一驱动信息与所述第二驱动信息双方计算出与操作者保持所述工具主体的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制所述电动工具的驱动。