[发明专利]月饼自动装托机

摘要

本发明涉及一种月饼自动装托机，包括有机架及安装在机架上的载托机构、落托机构、送饼机构、落饼机构，以及第一光电感应器、第二光电感应器，载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘，载托转盘边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架，在载托转盘一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽，落托机构位于载托转盘一侧的上方，送饼机构位于载托转盘的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送台，落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒，落饼筒位于开口式载托架上方且其底部落口与开口式载托架位置对应。该月饼自动装托机的应用能够取代目前月饼装托加工所采用的手工操作方式，大大节省人力人工，大幅度提高生产效率。

主权项

一种月饼自动装托机，其特征在于：包括有机架(1)及安装在机架(1)上的载托机构、落托机构、送饼机构和落饼机构；所述的载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘(2)，载托转盘(2)的边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架(2‑2)，在载托转盘(2)一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽(3)，渐开线型出托槽(3)贴近载托转盘(2)边缘的开口式载托架(2‑2)的下侧；落托机构位于载托转盘(2)一侧的上方，包括有盛托筒(4)、刮托杆导轨(5)、刮托杆(6)及工作气缸(7)，刮托杆导轨(5)与刮托杆(6)均为一对，盛托筒(4)竖直固定架设在两平行设置的刮托杆导轨(5)的上方中央，盛托筒(4)的下口与其下方的载托转盘(2)边缘的开口式载托架(2‑2)位置对应，两只刮托杆(6)分别卡置在两条刮托杆导轨(5)内侧的滑槽中，两刮托杆(6)的内侧对应设置有斜刮条(6‑1)，两刮托杆(6)的首端统一与工作气缸(7)的塞杆头端连接；送饼机构位于载托转盘(2)的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送辊组，传送辊组与传送带、托台共同组成传送台(8)，传送台(8)的传送末端贴近载托转盘(2)的开口式载托架(2‑2)边缘；落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒(9)，落饼筒(9)位于载托转盘(2)的开口式载托架(2‑2)上方，落饼筒(9)的底部落口与开口式载托架(2‑2)位置对应，落饼筒(9)的底部落口处安装有一对弹性托门，落饼筒(9)的上端安装有压饼气缸(10)，压饼气缸(10)的塞杆竖直向下并对准落饼筒(9)底部落口处的弹性托门的中央，压饼气缸(10)塞杆的头端安装有压头(11)；在机架(1)上固定设置有第一光电感应器的光探头，并在载托转盘(2) 表面设置有与第一光电感应器的光探头相对应的探照点，探照点的数量与载托转盘(2)的开口式载托架(2‑2)的数量一致，第一光电感应器与驱动载托转盘(2)的步进电机以及落托机构的工作气缸(7)信号连接；在传送台传送末端的下方设置有探照开口式载托架(2‑2)开口处的第二光电感应器的光探头，第二光电感应器与驱动传送辊组的步进电机信号连接；所述载托转盘(2)一侧边缘的下方设置的渐开线型出托槽(3)的起始端位于落饼筒(9)的底部落口的下方。