[发明专利]用于确定GPS接收器位置的系统和方法

摘要

提供一种用于确定全球定位系统(GPS)接收器的位置的系统和方法。标识具有到GPS接收器的未遮蔽通信路径的第一卫星和第二卫星。针对第一卫星和第二卫星中的每个卫星，接收的数据被用于确定卫星位置和用于所传输的卫星信号的码相位。计算第一卫星和第二卫星的所传输的卫星信号之间的相对码相位，其中相对码相位是所确定的码相位之间的差值。基于第一卫星和第二卫星的卫星位置以及相对码相位确定GPS接收器的位置。

主权项

一种用于确定全球定位系统(GPS)接收器的位置的方法，所述方法包括：标识具有到所述GPS接收器的未遮蔽通信路径的第一卫星和第二卫星，以及针对经标识的所述第一卫星和所述第二卫星中的每个卫星，接收用于确定如下内容的数据：卫星位置，以及用于所传输的卫星信号的码相位；计算所述第一卫星和所述第二卫星的所传输的卫星信号之间的相对码相位，所述相对码相位是经确定的码相位之间的差值；以及基于所述第一卫星和所述第二卫星的所述卫星位置以及所述相对码相位确定所述GPS接收器的位置；所述方法还包括：估计所述GPS接收器的位置，所估计的位置与估计的接收器时间相关联；计算针对所述第一卫星和所述第二卫星中的每个卫星的卫星时间，所述计算基于在所述估计的接收器时间处的所述GPS接收器的所估计的位置和所述第一卫星和所述第二卫星的所述卫星位置；以及求解基于所计算的卫星时间和所述相对码相位的等式以确定所述GPS接收器的位置。