[发明专利]机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统在审
| 申请号： | 201310204877.8 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103300206A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 房开乐 | 申请（专利权）人： | 上海观奇自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/08 | 分类号： | A23G9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统，它涉及自动化领域、自动售卖冰激凌行业。它的甜筒的制作工艺流程：1、触摸屏点单完成；2、机器人夹爪到达抓取蛋筒位置；3、机器人夹爪气缸驱动夹爪抓取蛋筒；4、抓取蛋筒后的机器人夹爪到达冰激凌机出料口；5、出料口气缸驱动冰激凌机手柄动作打出冰激凌；6、打出适量冰激凌后，出料口气缸驱动手柄关闭冰激凌口；7、转台旋转，甜筒杯座转到室内；8、此时抓取冰激凌甜筒的机器人到达甜筒杯座位置；9、机器人夹爪气缸打开，将冰激凌甜筒放置在甜筒杯座上。本发明具有人性化，动作优美，而且能够吸引顾客的眼球。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 制作 售卖 冰激凌 整体 工艺 系统 | ||
【主权项】：
1.机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统，包括甜筒、圣代和倒杯不洒冰激凌制作工艺，其特征在于，所述的甜筒的制作工艺流程：![]()
触摸屏点单完成；![]()
机器人夹爪到达抓取蛋筒位置；![]()
机器人夹爪气缸驱动夹爪抓取蛋筒；![]()
抓取蛋筒后的机器人夹爪到达冰激凌机出料口；![]()
出料口气缸驱动冰激凌机手柄动作打出冰激凌；![]()
打出适量冰激凌后，出料口气缸驱动手柄关闭冰激凌口；![]()
转台旋转，甜筒杯座转到室内；![]()
此时抓取冰激凌甜筒的机器人到达甜筒杯座位置；![]()
机器人夹爪气缸打开，将冰激凌甜筒放置在甜筒杯座上；![]()
机器人回到原点，转台气缸动作，将冰激凌甜筒转到客人端；![]()
制单完成。
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